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【六轴机械臂】手眼标定

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发表于 2022-11-8 12:02:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Nyyx 于 2022-11-8 12:26 编辑

我想采用自己的深度相机,需要进行和机械臂的眼在手外的手眼标定,标定方法和其他的机械臂一样吗?使用aruco进行标定
我看TF树里面有十个link,这个会影响吗?
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发表于 2022-11-10 09:06:04 | 显示全部楼层
标定方法一样的,实际有几个link呢?
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 楼主| 发表于 2022-11-10 10:03:07 | 显示全部楼层
WHEELTEC_WU 发表于 2022-11-10 09:06
标定方法一样的,实际有几个link呢?

有十个,我不确定怎么修改easy_手眼(不知道为什么英文会显示不良信息),这个包里的文件才能让它正确的识别出需要的tf tree
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发表于 2022-11-10 10:21:36 | 显示全部楼层
手眼标定没有尝试过,不是很了解
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 楼主| 发表于 2022-11-10 10:35:33 | 显示全部楼层
您确定可以弄吗?因为做运动规划不都是需要从相机坐标系转换到机器人坐标系么?或者您产品上自己带的相机不需要进行标定直接可以使用?我买的还没到,先问下自己疑惑
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发表于 2022-11-10 11:09:25 | 显示全部楼层
Nyyx 发表于 2022-11-10 10:35
您确定可以弄吗?因为做运动规划不都是需要从相机坐标系转换到机器人坐标系么?或者您产品上自己带的相机不 ...

1、手眼标定我们没有尝试过,不是很了解
2、我们产品上带的相机是标定好,可以直接用的
3、想自己重新标定可以参考奥比中光的标定教程,有需要提供邮箱,这边给你发
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 楼主| 发表于 2022-11-10 11:46:19 | 显示全部楼层
QQ邮箱
  1. 1056259781
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感谢!!!!
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发表于 2022-11-10 20:12:51 | 显示全部楼层
Nyyx 发表于 2022-11-10 11:46
QQ邮箱感谢!!!!

已发送,注意查收
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发表于 2023-8-11 11:25:23 | 显示全部楼层

你好,可以发一份标定的资料给我吗? qq邮箱 979027174@qq.com
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发表于 2023-8-11 15:32:31 | 显示全部楼层
sky 发表于 2023-8-11 11:25
你好,可以发一份标定的资料给我吗? qq邮箱

奥比中光相机标定、内外参问题
链接: https://pan.baidu.com/s/1YGpwzJ5wVBh8qCmcOprsaQ
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