【IMU模块的作用是什么啊？】

siesta · 发表于 2022-11-8 22:18:29

我知道他可以测量三轴加速的和角加速度，测完的数据要怎么使用呢？
然后他的累计误差是怎么消除的呢？是和其他的什么里程计配合来消除的嘛？
在导航中他承担着什么作用呢？

WHEELTEC_WU · 发表于 2022-11-9 09:33:25

本帖最后由 WHEELTEC_WU 于 2022-11-9 10:16 编辑

IMU产生姿态信息（根据三轴加速的和角加速度判断小车位姿），定位作用，主要是提供航向精度
imu和里程计融合计算减轻累计误差

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