导航的时候小车前没有障碍物雷达扫描出黑色区域？

hopecar · 发表于 2022-12-11 17:31:18

如图，导航的时候，加载locaalcostmap后，小车附近没有障碍物，但雷达扫描却有黑色区域，因此每次导航的时候小车都过不去，老在原地或后退，请问如何消除？是修正雷达的扫描屏蔽区域马？好像修改了也不行 2022-12-11 17-25-58屏幕截图.png

WHEELTEC_QWER · 发表于 2022-12-13 11:40:54

小车上有没有安装什么东西，遮挡住雷达呢

hopecar · 发表于 2022-12-13 14:38:07

WHEELTEC_QWER 发表于 2022-12-13 11:40
小车上有没有安装什么东西，遮挡住雷达呢

就是小车前面的视觉相机和周围的柱子。在那里可以修改屏蔽角度呢，格式如何

WHEELTEC_WU · 发表于 2022-12-13 18:50:44

应该是柱子没屏蔽的原因，对应您手中的实际雷达型号进行设置；
可以设置多个屏蔽角度呢，中间用","隔开
雷达正前面是0，后面是180，顺时针为正
具体屏蔽多少需要您根据具体情况慢慢调试哈

hopecar · 发表于 2022-12-13 21:58:42

m10 网口的，是顺时针马？

WHEELTEC_WU · 发表于 2022-12-14 18:45:26

是的

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