关于2D建图收不到map消息的warning

False · 发表于 2022-12-22 01:26:40

类型是mini的麦克纳姆轮ROS小车，雷达型号思岚S2，在运行roslaunch turn_on_wheeltec_robot mapping.launch进行2D建图时出现No map received以及effort部分的错误，rviz显示的tf tree正常，rostopic list也有/scan跟/map话题发布，ip也设置正确，。。
微信图片_20221222012509.png

WHEELTEC_WU · 发表于 2022-12-22 11:29:04

map的topic设置为map哈，建图导航节点开启后15s再启动rviz噢

False · 发表于 2022-12-22 17:42:26

WHEELTEC_WU 发表于 2022-12-22 11:29
map的topic设置为map哈，建图导航节点开启后15s再启动rviz噢

如图map的topic已经设置成/map了，launch之后等了一分钟也是一样的结果。。

WHEELTEC_WU · 发表于 2022-12-23 19:01:59

可以先学习下rviz的配置，也可以用附送资料里配置好呢rviz
Mini ROS小车附送资料_2022.09.29\2.ROS从底层源码到进阶应用系列教程\2.ROS基础干货视频教程\6.RVIZ配置方法
rviz配置没问题后，地图还是不出来或者地图不对，通常是IP不对，修改后需要运行source .bashrc才生效哈
车型，相机，雷达以及IP都没问题，还是不行的话可以到淘宝咨询哈

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