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ROS2建图时雷达点云和建出来的图为何不重合?

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发表于 2023-1-11 15:32:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
ROS2建图时雷达点云和建出来的图为何不重合?
微信图片_20230111153031.jpg
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发表于 2023-1-11 16:04:09 | 显示全部楼层
好兄弟,能帮忙打包发份车里的ros的源代码包吗,1577117909 QQ邮箱
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发表于 2023-1-11 16:05:43 | 显示全部楼层
你这个有可能是车子跑的太快了,或者你用pose Estimate手动校准下
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发表于 2023-1-12 11:23:37 | 显示全部楼层
开启导航节点前,小车需要放在建图时的起点位置包括朝向呢
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发表于 2023-1-12 11:27:57 | 显示全部楼层
only 发表于 2023-1-11 16:04
好兄弟,能帮忙打包发份车里的ros的源代码包吗,1577117909 QQ邮箱

ros2的源码吗?
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