【雷达数据】怎么保存激光雷达数据

孔潇洒 · 发表于 2023-1-16 18:26:37

查看激光雷达数据是执行 rostopic echo /scan ,想要保存数据是执行rosbag record rostopic echo /scan吗？保存下来的bag文件默认是存到哪里了啊

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-1-28 15:20:28

您的是什么雷达？16线雷达想实现Autoware功能录制rosbag的话，录制结束后是自动保存呢。在 Autoware 界面中，点击[ROSBAG]按钮，在弹出来的界面中点击[Ref]选择 ROSBAG 的存储路径

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