请问这个短接是什么意义

shiyucheng · 发表于 2023-1-19 08:37:34

请问这个短接是什么意义

微信图片_20230119083406.jpg

caosix · 发表于 2023-1-19 13:37:33

: 我也等商家来回答呢！！

顺便问【为何没有 “步进马达版本的 ROS + 激光雷达”】出售？？

shiyucheng · 发表于 2023-1-19 16:11:36

caosix 发表于 2023-1-19 13:37
: 我也等商家来回答呢！！顺便问【为何没有 “步进马达版本的 ROS + 激光雷达”】出售？？

接上这个蜂鸣器才响

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-1-28 14:56:11

本帖最后由 WHEELTEC_WU 于 2023-1-28 18:03 编辑

没接这两个跳帽线的话，32程序下载不了

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-1-28 15:27:31

caosix 发表于 2023-1-19 13:37
: 我也等商家来回答呢！！顺便问【为何没有 “步进马达版本的 ROS + 激光雷达”】出售？？

目前暂时确实没有对应的版本出售，不是说不能做，只是步进电机的工作原理（半闭环控制，加编码器有点赘余，不加编码器又检测不到丢步）决定不太好设计，您如果确实有对应的需求，可以联系我们商务讨论相关事宜哈

caosix · 发表于 2023-1-28 16:05:57

WHEELTEC_WU 发表于 2023-1-28 15:27
目前暂时确实没有对应的版本出售，不是说不能做，只是步进电机的工作原理（半闭环控制，加编码器有点赘余 ...

半闭环其实也能站立，这个运动控制不需要像
数控机床那么精确，反正 ROS 提供【宏观闭环】不撞墙就行啦。
步进马达改为大无刷马达比较方便。不用编码器省事。

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-1-29 10:56:01

caosix 发表于 2023-1-28 16:05
半闭环其实也能站立，这个运动控制不需要像
数控机床那么精确，反正 ROS 提供【宏观闭环 ...

您可以联系我们的淘宝客服，说明需求噢

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