激光建图问题求教

ddddfffff

求助
参考教程启用了mapping.launch, 但是看不到激光点云和建成的地图
只能看到body和tf，通过键盘控制小车的时候body也会动，就是不显示laserscan和地图，对应的topic也都选了。
求指点什么问题，谢谢！

WHEELTEC_WU

ddddfffff 发表于 2023-2-2 16:57
截图参考在附件

1、rviz中有配置好map了吗？没有的话可以用这个我们配置的rviz，
路径：Mini ROS小车附送资料_2022.09.29\2.ROS从底层源码到进阶应用系列教程\2.ROS基础干货视频教程\6.RVIZ配置方法，
然后对比看看是哪里没设置好
2、rviz配置没问题，地图不出来或者出来的地图不对，检查下雷达型号是否选对，IP是否对。若IP不对，修改保存后需要运行source .bashrc后才生效

ddddfffff

WHEELTEC_WU 发表于 2023-2-2 17:26
1、rviz中有配置好map了吗？没有的话可以用这个我们配置的rviz，
路径：Mini ROS小车附送资料_2022.09.2 ...

确认了下是因为雷达型号不匹配，更改后好了，多谢

WHEELTEC_WU

ddddfffff 发表于 2023-2-3 08:15
确认了下是因为雷达型号不匹配，更改后好了，多谢

好呢，问题解决了就好