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激光建图,打开rviz时,显示连接不到rosmaster

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发表于 2023-2-21 17:53:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
直接打开的Ubuntu18.04我看里面静态ip都是设置好的吧,还是要重新设置,求具体的解决方法,谢谢了
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发表于 2023-2-28 14:32:31 | 显示全部楼层
用我们的环境的话是配置好呢,这个弹窗应该是您刚运行建图命令马上打开rviz出现的,这个不影响呢。运行建图或者导航命令后过一会儿再打开rviz就没有这个弹窗了
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发表于 2023-3-5 16:56:10 | 显示全部楼层
你好,我也出现了这样的错误,请问你是和我一样直接使用的ubuntu系统还是采用的虚拟机?
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发表于 2023-3-5 16:58:50 | 显示全部楼层
WHEELTEC_WU 发表于 2023-2-28 14:32
用我们的环境的话是配置好呢,这个弹窗应该是您刚运行建图命令马上打开rviz出现的,这个不影响呢。运行建图 ...

为什么我使用ubuntu20.04系统机(不是虚拟机),开启激光建图以后,客户端(ubuntu20.04)无法进行比如说rostopic list 或者 rviz,是否是因为我是多机通讯需要额外配置?
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发表于 2023-3-9 09:07:07 | 显示全部楼层
wanghaotian 发表于 2023-3-5 16:58
为什么我使用ubuntu20.04系统机(不是虚拟机),开启激光建图以后,客户端(ubuntu20.04)无法进行比如说rost ...

应该是环境配置的问题,多机通信也可以检查下,具体流程可以参考我们小车资料2.ROS从底层源码到进阶应用系列教程\2.ROS基础干货视频教程,3.开发手册中的Ubuntu配置教程,Ubuntu系统和虚拟机的操作也是差不多的
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