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讯飞语音模块启动失败

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发表于 2023-3-2 20:30:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
执行如下命令:
roslaunch xf_mic_asr_offline base.launch //开启语音控制底层、导航、雷达扫描节点
roslaunch xf_mic_asr_offline mic_init.launch //开启麦克风阵列初始化节点
第一个可以成功弹出菜单,
第二个命令会卡在开机中,请稍候
无论等待多久都无法完成开机,3号灯一直常亮。
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 楼主| 发表于 2023-3-2 20:31:29 | 显示全部楼层
具体情况如图所示。
微信图片_20230302203048.png
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 楼主| 发表于 2023-3-2 20:41:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 erwuzai 于 2023-3-2 20:43 编辑

多次尝试后偶尔会出现写入错误的情况
11.jpg
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发表于 2023-3-3 08:45:31 | 显示全部楼层
重启看看哈
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 楼主| 发表于 2023-3-3 08:56:28 | 显示全部楼层

插拔,重启很多次了
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发表于 2023-3-9 09:43:39 | 显示全部楼层
您用的是虚拟机还是Ubuntu系统呢
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