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【加装急停按钮】高配阿克曼小车可以自行加装急停按钮吗?

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发表于 2023-3-9 19:33:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
① 操作系统: Ubuntu18.04
② ROS版本: melodic
③ 问题表现/内容:高配阿克曼小车可以自行加装急停按钮吗?如果可以,哪种类型的急停按钮开关可以适配?
转接板详解图.jpg



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发表于 2023-3-13 08:38:46 | 显示全部楼层
本帖最后由 WHEELTEC_WU 于 2023-3-13 08:59 编辑

可以的,我们店铺的小车装的有软件集成和硬件集成的。
软件集成的接32板子上,硬件集成的接电源上,您可以参考下需要哪一种
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 楼主| 发表于 2023-3-13 19:58:07 | 显示全部楼层
WHEELTEC_WU 发表于 2023-3-13 08:38
可以的,我们店铺的小车装的有软件集成和硬件集成的。
软件集成的接32板子上,硬件集成的接电源上,您可以 ...

抱歉没有明白您的意思。
我是已经买了阿克曼高配版的小车,但没有物理急停按钮。
我想自行加装一个物理按钮,这个可行吗?具体如何操作呢?

感谢!
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发表于 2023-3-14 08:47:06 | 显示全部楼层
Yudong 发表于 2023-3-13 19:58
抱歉没有明白您的意思。
我是已经买了阿克曼高配版的小车,但没有物理急停按钮。
我想自行加装一个物理 ...

可以的,具体怎么操作的看你买的是哪一种哈
我们自己装车的有两种,一种是接在32板子上的,一种是直接接在电源上呢
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 楼主| 发表于 2023-3-14 16:12:31 | 显示全部楼层
WHEELTEC_WU 发表于 2023-3-14 08:47
可以的,具体怎么操作的看你买的是哪一种哈
我们自己装车的有两种,一种是接在32板子上的,一种是直接接 ...

好的,谢谢。

我的小车版本是: 高配版阿克曼小车 (常规型版本,摆式悬挂)。
请问如何实现较为容易呢?能说明一下需要什么配件以及如何接线吗?
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发表于 2023-3-16 08:39:28 | 显示全部楼层
Yudong 发表于 2023-3-14 16:12
好的,谢谢。

我的小车版本是: 高配版阿克曼小车 (常规型版本,摆式悬挂)。

配件可以购买接32板子上的急停按钮哈,如何接线可以问一下商家呢
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