镭神m10 ros2 foxy 能正常启动，但是话题没有数据，rviz里面也看不到雷达的红线

abcd · 发表于 2023-3-19 11:13:24

串口设置好了，驱动也正常编译，雷达可以正常启动
话题内没有数据 rviz里面也没有雷达的红线
这是哪里设置的不对呢？
2023-03-19 10-58-56屏幕截图.png

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-3-20 08:58:22

fixed frame话题输入laser查看雷达点云，map查看地图噢

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