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ros2相机打不开!!!

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发表于 2023-4-11 17:10:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
[ERROR] [uvc_camera_node-3]: process has died [pid 6647, exit code -6, cmd '/home/wheeltec/wheeltec_ros2/install/ros2_astra_camera/lib/ros2_astra_camera/uvc_camera_node --ros-args -r __node:=uvc_camera_node --params-file /home/wheeltec/wheeltec_ros2/install/ros2_astra_camera/share/ros2_astra_camera/launch/params/astra_pro.yaml'].
[ERROR] [astra_camera_node-2]: process has died [pid 6645, exit code -11, cmd '/home/wheeltec/wheeltec_ros2/install/ros2_astra_camera/lib/ros2_astra_camera/astra_camera_node --ros-args -r __node:=astra_camera_node --params-file /home/wheeltec/wheeltec_ros2/install/ros2_astra_camera/share/ros2_astra_camera/launch/params/astra_pro.yaml'].

报这个错误
[uvc_camera_node-3] [INFO] [1681137971.801567227] [uvc_camera_node]: Opening camera with vendor=0x2bc5, product=0x502, serial="", index=0
[uvc_camera_node-3] uvc_find_device: No such device (-4)
[uvc_camera_node-3] terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
[uvc_camera_node-3]   what():  camera driver start failed.
上面有一行错误是这个
相机一直是打不开,输入了ros2 launch ros2_astra_camera astra_pro_launch.py这个命令就报错。镜像使用的是ros2-galactic 0715这个版本
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发表于 2023-4-12 08:49:08 | 显示全部楼层
您的的相机是什么型号,相机背面有,不清楚的话可以拍照看下相机背面
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发表于 2023-9-2 18:53:44 | 显示全部楼层
WHEELTEC_WU 发表于 2023-4-12 08:49
您的的相机是什么型号,相机背面有,不清楚的话可以拍照看下相机背面

求镜像地址
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发表于 2023-9-19 11:46:34 | 显示全部楼层

麻烦提供一下邮箱的地址哈,注明主控型号哈
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