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【rtabmap收不到数据】

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发表于 2023-4-16 18:08:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
使用3dmaping建图的时候,提示rtabmap收不到数据,摄像头用的astrapro,可以正常使用和显示画面
camera3.png
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发表于 2023-4-17 09:14:47 | 显示全部楼层
3d建图导航时,是否有相机点云
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发表于 2023-8-10 19:40:24 | 显示全部楼层
WHEELTEC_WU 发表于 2023-4-17 09:14
3d建图导航时,是否有相机点云

我也遇到了相同的问题,3d建图导航时并没有点云
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发表于 2023-8-11 15:35:08 | 显示全部楼层
3dmapping需要以下传感器话题
/camera/rgb/image_raw、/camera/depth/image、/scan、/odom、/imu
您先使用rostopic hz 话题名称,检查下是哪个传感器话题缺失了

以及ROS主控是什么型号的
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