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执行建图命令,不显示雷达数据,雷达也不转

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发表于 2023-7-6 23:42:50 | 显示全部楼层 |阅读模式

1 rviz2 中 ,不显示雷达的数据
2 雷达不旋转
3 在虚拟机中输入 查询topic list 命令之后,会出错

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发表于 2023-7-7 11:19:25 | 显示全部楼层
本帖最后由 WHEELTEC-Until 于 2023-7-7 11:21 编辑

我看你这里用的是python3,我们正常情况下使用的是python2。如果是使用我们提供的镜像,那说明你.bashrc文件之前可能配置过虚拟环境,你看看.bashrc文件是否有配置过虚拟环境,有的话按照教程注释掉,再source ~/.bashrc即可

雷达不旋转的话大概率是没有供电,检查一下线材是否有松动的现象哈
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 楼主| 发表于 2023-7-12 10:44:03 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Until 发表于 2023-7-7 11:19
我看你这里用的是python3,我们正常情况下使用的是python2。如果是使用我们提供的镜像,那说明你.bashrc文 ...

      第一次用虚拟机输入命令时,提示安装python3,就安装了,是否可以回退。配置虚拟环境具体是什么意思。

      使用启动雷达的命令(ros2 launch turn_on_wheeltec_robot wheeltec_lidar.launch.py)后,正常情况下,雷达就会旋转么?  是否有简单命令可以发给雷达,雷达就能旋转,用以排除故障。 jeson nano 的镜像配置的雷达是N10,改成A2,是否还有别的地方需要修改。

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 楼主| 发表于 2023-7-12 13:10:55 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Until 发表于 2023-7-7 11:19
我看你这里用的是python3,我们正常情况下使用的是python2。如果是使用我们提供的镜像,那说明你.bashrc文 ...

第一次用虚拟机输入命令时,提示安装python3,就安装了,是否可以回退。配置虚拟环境具体是什么意思?
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 楼主| 发表于 2023-7-13 09:29:57 | 显示全部楼层
第一次用虚拟机输入命令时,提示安装python3,就安装了,是否可以回退。配置虚拟环境具体是什么意思呢?
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发表于 2023-7-18 14:09:40 | 显示全部楼层
本帖最后由 WHEELTEC-Until 于 2023-7-18 14:11 编辑
yirenonege 发表于 2023-7-12 10:44
第一次用虚拟机输入命令时,提示安装python3,就安装了,是否可以回退。配置虚拟环境具体是什么意 ...

正常情况下,雷达通电就会旋转的,而这条指令使用与读取和应用从雷达搜集到的数据,将N10换成A2则需要修改wheeltec_lidar.launch
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 楼主| 发表于 2023-7-18 23:53:25 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Until 发表于 2023-7-18 14:09
正常情况下,雷达通电就会旋转的,而这条指令使用与读取和应用从雷达搜集到的数据,将N10换成A2则需要修 ...


显示雷达初始化成功了,但是雷达依然不转动,几个USB口都试了,确定接好了。



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把雷达接到 电脑上,用官方的软件是没问题的
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发表于 2023-7-31 10:35:57 | 显示全部楼层
这个问题建议您去他报店铺或者京东寻找技术支持进行解决
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