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rgbd_image话题里面没有信息

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发表于 2023-8-9 19:56:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
运行3dmapping.launch时出现如下报错:



我查看了这些报黄的话题的信息,只有rgbd_image是没有信息的,打开rviz之后map相关的话题都是黄色的,请问应该如何解决
QQ图片20230809195436.jpg
QQ图片20230809195442.jpg
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发表于 2023-8-11 15:35:19 | 显示全部楼层
3dmapping需要以下传感器话题
/camera/rgb/image_raw、/camera/depth/image、/scan、/odom、/imu
您先使用rostopic hz 话题名称,检查下是哪个传感器话题缺失了

以及ROS主控是什么型号的
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 楼主| 发表于 2023-8-11 20:27:32 | 显示全部楼层
admin 发表于 2023-8-11 15:35
3dmapping需要以下传感器话题
/camera/rgb/image_raw、/camera/depth/image、/scan、/odom、/imu
您先使 ...

我发现/odom和/scan话题没有信息,重新烧录了stm的镜像也还是这样,我的ROS主控是jetson nx
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发表于 2023-8-17 16:08:59 | 显示全部楼层
dufeifei 发表于 2023-8-11 20:27
我发现/odom和/scan话题没有信息,重新烧录了stm的镜像也还是这样,我的ROS主控是jetson nx

你尝试一下使用普通的激光雷达建图导航看看会不会出现 这样的情况
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