rtabmap效果很差，图像重叠怎么办

lwh · 发表于 2023-8-29 16:51:22

解决rtabmap的版本问题后，发现视觉建图效果很差，我以为是小车移动太快，但我很慢的摆动小车，建图依然还在原来的视角下

lwh · 发表于 2023-8-29 17:01:27

param name="approx_sync" value="true"，把这里改成false就可以了吗

WHEELTEC-Until · 发表于 2023-8-30 17:58:26

如果你建图一直走的情况下是会出现这样的情况的，我们建议的是最好不要重复扫描，正常扫描完后，移动到其他地方

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