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rtabmap效果很差,图像重叠怎么办

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发表于 2023-8-29 16:51:22 | 显示全部楼层 |阅读模式


解决rtabmap的版本问题后,发现视觉建图效果很差,我以为是小车移动太快,但我很慢的摆动小车,建图依然还在原来的视角下

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屏幕截图 2023-08-29 162546.png

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 楼主| 发表于 2023-8-29 17:01:27 | 显示全部楼层
param name="approx_sync"       value="true",把这里改成false就可以了吗
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发表于 2023-8-30 17:58:26 | 显示全部楼层
如果你建图一直走的情况下是会出现 这样的情况的,我们建议的是最好不要重复扫描,正常扫描完后,移动到其他地方
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