手柄控制延遲嚴重

ericwon2000 · 发表于 2023-10-16 20:37:44

本帖最后由 ericwon2000 于 2023-10-16 22:36 编辑

請問我一買來開機，就使用官方手柄，但一直控制延遲嚴重。有時候甚至要很靠近才能操控。

使用指令觀察卻得到以下結果，請問該怎麼處理?謝謝

WHEELTEC-Until · 发表于 2023-10-17 09:20:18

1.你这里先确定一下，接收器是USB接口的还是其他接口的？从你发的图片看，不像是USB手柄哈，

2.周围环境是怎么样的呢？无线控制会受环境和电量的影响，如果周围环境磁场较强的话，可能会产生类似的情况的哈，你可以试一下，用ros的键盘控制或者底盘进行蓝牙控制是不是一样的情况

ericwon2000 · 发表于 2023-10-17 11:09:21

謝謝
1.送貨來的時候是標配PS2手柄，晚上我再看看接收器是否是USB接口?
2.環境沒問題，同一場地，使用亞博的無人車和手柄非常流暢。

ericwon2000 · 发表于 2023-10-18 10:57:32

昨晚看了一下，竟然沒有接上USB接口，所以真的不能貪小便宜，以後要在官網買。一共缺了兩樣小東西，徒增困擾。
但也請教沒有USB接口，手柄還可以運作?

WHEELTEC-Until · 发表于 2023-10-18 13:49:25

本帖最后由 WHEELTEC-Until 于 2023-10-18 13:51 编辑

我们这里搭配的PS2手柄是这样的哈，红色箭头指的是PS2手柄的接收器，青绿色箭头指的是PS2手柄的接收器插座，插座和STM32连接的，你看一下有没有图中的东西，接收器和插座一般都是安装在车上的
2.你试试更换电池看看，还有，你购买的是什么小车呢，一般控制的时候有0.3-0.5秒的延迟是正常的

ericwon2000 · 发表于 2023-10-18 22:39:25

謝謝照您的圖來看，裝得沒錯。但延遲真的太久了，我來換電池看看

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