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运行自主探索建图时,怎么扩大探索点的范围

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发表于 2023-10-19 11:13:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
在运行自主探索建图时,publish point只能点在灰色这片区域,怎么修改才能将灰色这片区域扩大??
IMG_20231018_181817.jpg
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发表于 2023-10-21 11:58:31 | 显示全部楼层
这个需求这边暂时没有处理方案,我们后续研究确认后给您答复
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发表于 2023-11-2 13:49:03 | 显示全部楼层
自主建图使用gmapping建图,可以通过参数修改初始地图大小,也就是绿色区域的大小。turn_on_wheeltec_robot/launch/include/algorithm_gmapping.launch里面的xmin、ymin、xmax、ymax这四个参数
Snipaste_2023-11-02_13-45-45.png
Snipaste_2023-11-02_13-48-54.png
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