请问WHEELTEC R PLUS 高配版阿克曼小车重载型版本支持ROS2吗可否发一下镜像到邮箱

potterson · 发表于 2024-1-3 17:24:00

请问WHEELTEC R PLUS 高配版阿克曼小车重载型版本支持ROS2吗可否发一下镜像到邮箱
sunypotter@qq.com

WHEELTEC-Until · 发表于 2024-1-4 11:54:37

麻烦说一下主控型号哈，不清楚的话可以拍照看看ros主控

potterson · 发表于 2024-1-5 09:40:19

WHEELTEC-Until 发表于 2024-1-4 11:54
麻烦说一下主控型号哈，不清楚的话可以拍照看看ros主控

链接：https://pan.baidu.com/s/1-SiRHSG9Va0LnqP2L4iyyQ
提取码：t9oa

您看下~

WHEELTEC-Until · 发表于 2024-1-6 12:33:30

已经发到您的邮箱了哈

potterson · 发表于 2024-1-8 09:29:49

WHEELTEC-Until 发表于 2024-1-6 12:33
已经发到您的邮箱了哈

请问这个有使用介绍吗？如何安装

WHEELTEC-Until · 发表于 2024-1-9 08:33:10

小车资料有教程的哈

0ejj · 发表于 2024-1-10 14:18:42

您好～我也有這個需求，能不能sent一份給我嗎？

WHEELTEC-Until · 发表于 2024-1-11 13:37:35

0ejj 发表于 2024-1-10 14:18
您好～我也有這個需求，能不能sent一份給我嗎？

麻烦说下主控型号和邮箱哈

potterson · 发表于 2024-1-11 17:33:55

WHEELTEC-Until 发表于 2024-1-9 08:33
小车资料有教程的哈

请问ROS2_Galactic镜像_JetsonNano_内存卡_64G ros2 launch slam_gmapping slam_gmapping.launch.py 雷达建图时，车上立柱如何屏蔽，是在哪里修改呢？

WHEELTEC-Until · 发表于 2024-1-12 16:07:44

本帖最后由 WHEELTEC-Until 于 2024-1-12 16:16 编辑

这个与雷达有关哈，不是在建图算法里面修改的

镭神雷达，除了N10P之外，都是在这里的图一修改的，其他雷达还没有哈

根据雷达型号选择对应的yaml文件，串口是uart，网口是net
蓝色箭头所指的参数从改为1
然后修改一下src的lslidar_driver.cc，红色框的部分哈，有注释说明

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

请问WHEELTEC R PLUS 高配版阿克曼小车 重载型版本 支持ROS2吗 可否发一下镜像到邮箱

请问WHEELTEC R PLUS 高配版阿克曼小车重载型版本支持ROS2吗可否发一下镜像到邮箱