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senior_akm车型ROS2_Galactic系统配置导航参数运行报错问题求助

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发表于 2024-2-4 16:55:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问使用ROS2_Galactic镜像_JetsonNano_内存卡_64G  运行导航时
问题1:
配置重命名参数时
ros2 launch wheeltec_nav2 wheeltec_nav2.launch.py namespace:=/tt use_namespace:=1
运行抛出以下错误
[lslidar_driver_node-9] error



问题2:
配置“use_slam”参数时
ros2 launch wheeltec_nav2 wheeltec_nav2.launch.py use_slam:=1

运行抛出以下错误

FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: '/home/wheeltec/wheeltec_ros2/install/wheeltec_nav2/share/wheeltec_nav2/launch/slam_launch.py'
[INFO] [lslidar_driver_node-9]: process started with pid [19420]

查看源码目录/src/wheeltec_robot_nav2/launch下确实也没有slam_launch.py文件

请问如何解决呢?

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发表于 2024-2-20 15:12:18 | 显示全部楼层
本帖最后由 WHEELTEC-Until 于 2024-2-20 15:13 编辑

1.这个的话我们这里测试,运行这个命令的话是不会出现您说的这个错误,这个错误是关于雷达的,您可以检查一下wheeltec_lidar.launch.py里面,选择的雷达型号是否对应

2.我们的导航不支持一边定位一边导航,slam_launch.py文件是没有编写的
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