wheeltec R55 PLUS科研智能车求助

Yuuichi · 发表于 2024-3-1 16:51:05

在多机调度的时候延迟明显，有没有减少延迟的方法。

同时，在运行的过程中，小车的自动调整车距老是让它没有控制的情况下来回乱晃，影响整体调度，有没有解决方案。
谢谢！

WHEELTEC-Until · 发表于 2024-3-4 11:37:47

1.这个的话一般是网络延迟的问题导致的哈

2.这个的话，如果使用阿克曼车型的话，建议是启动编队之前放到小车设定的位置上面

kabbiskabb · 发表于 2024-3-15 17:44:04

请问是否在公众号里输入他的密码之后获取的资料里有着这个R550 Plus的镜像呢？

WHEELTEC-Until · 发表于 2024-3-16 11:30:30

本帖最后由 WHEELTEC-Until 于 2024-3-19 08:38 编辑

小车的镜像是不在小车的资料里面的哈，因为镜像都比较大，所以分开的，麻烦说一下小车是什么ros主控呢

kabbiskabb · 发表于 2024-3-18 18:10:29

WHEELTEC-Until 发表于 2024-3-16 11:30
麻烦说一下小车是什么ros主控呢

请问这个ros主控在哪看的？我是wsl2下的ros2 humble。

WHEELTEC-Until · 发表于 2024-3-19 11:48:18

这个和电脑无关哈，可以在ssh后输入jtop看看界面有没有变化，比如这里的左上角，如果没有这个界面，拍照看看ssh登陆后的输出

		自动登录	找回密码
密码			立即注册