求ROS直接以高采样率读取IMU

Tanue · 发表于 2024-3-19 15:30:33

本帖最后由 Tanue 于 2024-3-19 15:44 编辑

新手小白做实验

跪求大神指点
如何使用ros直接读取STM上面的惯性传感器信息，以最大采样率读取。
文件上写的串口频率是20Hz，实验需要用到1000Hz
TanueHou@outlook.com
感谢感谢！！！

WHEELTEC-Until · 发表于 2024-3-20 16:45:15

本帖最后由 WHEELTEC-Until 于 2024-3-22 09:25 编辑

我们的源码里面，如果直接调整串口速率至1000HZ，MPU6050的任务可能会无法正常读取数据，需要自行测试并修改源码，修改是在usartx.c里面

		自动登录	找回密码
密码			立即注册