建图算法默认用gmapping,源代码在哪里看；若引入新的建图算法，代码在哪里插入

dx821904012 · 发表于 2024-5-10 10:59:11

有几个疑问想请教下：
（1）建图算法默认用gmapping,源代码在哪里看；
（2）若引入新的建图算法，代码在哪里插入，并编译；

WHEELTEC-Until · 发表于 2024-5-10 11:30:53

1.您问的是ros1还是ros2 的呢？
2.加入新的建图算法的话这个需要自行实现哈，我们没有相关的教程

dx821904012 · 发表于 2024-5-18 22:25:15

我不知道是ros1还是ros2，就是下面图的小车，我想知道把自己的程序怎么导入进去，在哪里可以编译
微信图片_20240518222109.jpg

WHEELTEC-Until · 发表于 2024-5-20 11:29:43

建图算法的话是通过apt安装的，小车里面可以说没有源码，但是网上都会有的，可以从网上搜一下
导入自己的程序的话，把功能包放到工作空间的src里面，然后在工作空间根目录打开终端，编译即可哈

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