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pwm代码问题

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发表于前天 20:03 | 显示全部楼层 |阅读模式

这里代码是不是有问题，没有将PWMC2设置为0。还有麦克纳姆轮改变电机pwm极性不应该是按照电机安装方向，左侧的A、B电机和右侧的C、D电机相反吗，这里是B、C和A、D相反

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发表于 1 小时前 | 显示全部楼层

你看的是哪里的源码呢？

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