1
2
21
新手上路
使用道具 举报
4
198
537
管理员
admin 发表于 2017-3-28 23:22 Read_Encoder函数里面有清零操作,而且是单位时间读取的,所以,这也就是M法测速哈。STM32是硬件计数的,在 ...
3
7
39
QiuDong 发表于 2017-3-29 13:56 M测速测的只是电机的转速吗?对M法测速不是很了解,不知道怎么算。可以分享一些M法测速的学习资料吗?? ...
cxc 发表于 2017-4-13 23:27 你好,如果只是一个相位输出要怎么测速,编码器如何配置呢?谢谢
11
31
admin 发表于 2017-4-14 12:47 注释没问题的,
魂萦xy 发表于 2017-4-19 22:59 你好,我也觉得注释有问题呢,程序中是每5ms读取电机编码器的值,10ms读取mpu6050的值。Flag_Target=!Fla ...
12
魂萦xy 发表于 2017-4-19 23:03 抱歉,看错了,我明白了,没看到return 0;
本版积分规则 发表回复 回帖后跳转到最后一页
Archiver|手机版|小黑屋|东莞市微宏智能科技有限公司
GMT+8, 2021-4-12 03:20 , Processed in 0.066366 second(s), 21 queries .
Powered by Discuz! X3.3
© 2001-2017 Comsenz Inc.