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【深度学习】沙盘自动导航功能包darknet_ros编译失败。这种情况怎么解决attach_img ROS机器人 hhh 2022-7-21 13965 WHEELTEC-Catt 2022-7-25 08:58
激光雷达扫描到的障碍物为啥在代价地图里是灰色的呢？不应该是黑色的才能避免撞上吗attach_img ROS机器人 hhh 2022-7-21 14309 WHEELTEC-Catt 2022-7-25 08:58
我将如何更改 local_costmap 的大小以使其更小，如示例？新人帖 attach_img ROS机器人 dino155 2022-7-19 14269 WHEELTEC-Catt 2022-7-25 08:57
TT马达编码器读不到cnt值新人帖 attach_img ROS机器人 master 2022-7-19 14374 WHEELTEC-Catt 2022-7-25 08:51
【深度学习】编译darknet_ros功能包失败attach_img ROS机器人 hhh 2022-7-21 13990 WHEELTEC-Catt 2022-7-25 08:51
这个robot_vel.z角速度是imu算出来的吗？attach_img ROS机器人 hhh 2022-7-21 14258 WHEELTEC-Catt 2022-7-25 08:48
【建图导航】怎么让小车导航的时候如果到不了目标点就停止，不要乱转attach_img ROS机器人 hhh 2022-7-21 14247 WHEELTEC-Catt 2022-7-25 08:42
雷神16线雷达怎么修改屏蔽角度?attach_img ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-7-22 14218 WHEELTEC_C9 2022-7-22 20:44
雷达测距半径是 30m ，如果扫描范围内都是空旷，输出的数据什么呢 ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-7-22 13879 WHEELTEC_C9 2022-7-22 20:43
N100惯导问题 ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-7-22 14406 WHEELTEC_C9 2022-7-22 20:42
小车导航时是否有办法避免小车“后退”式到达目标attach_img ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-7-22 14085 WHEELTEC_C9 2022-7-22 20:41
astra s的rgb相机的内参数在哪里看的attach_img ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-7-22 13838 WHEELTEC_C9 2022-7-22 20:40
请问相机标定参数在哪看，D415深度相机 ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-7-22 13936 WHEELTEC_C9 2022-7-22 20:36
VS code远程连接树莓派连接不上新人帖 ROS机器人 younggg 2022-7-9 45249 younggg 2022-7-21 18:44
使用rf2o激光里程计报错attach_img ROS机器人 cx123 2022-7-16 25013 WHEELTEC-Catt 2022-7-18 21:06
机械臂：教程中的步骤怎么做？attach_img ROS机器人 shiyucheng 2022-7-14 24670 WHEELTEC-Catt 2022-7-18 21:04
catkin_make编译出错，把A100中的ros树莓派源码src复制进树莓派编译出错attach_img ROS机器人 shiyucheng 2022-7-10 34549 WHEELTEC-Catt 2022-7-18 20:58
请问已经配置了ip，为什么还是不能远程打开rviz，大佬们求解attach_img ROS机器人 cx123 2022-7-10 34765 WHEELTEC-Catt 2022-7-18 20:58
ros发送信号给下位机的发布速率多少，没有看到有ros：：Rate调用attach_img ROS机器人 hhh 2022-5-9 35036 WHEELTEC-Catt 2022-7-18 20:57
机械臂舵机问题 ROS机器人 younggg 2022-7-11 14123 WHEELTEC-Catt 2022-7-18 20:56
二次开发 ROS机器人 younggg 2022-7-11 14436 WHEELTEC-Catt 2022-7-18 20:55
TX1烧录失败的情况，有没有遇到过的attach_img ROS机器人 hhh 2022-7-12 14503 WHEELTEC-Catt 2022-7-18 20:53
请问距离为什么显示为零?周围没有遮挡物的attach_img ROS机器人 hhh 2022-7-12 14331 WHEELTEC-Catt 2022-7-18 20:53
问下手势识别大概要拍多少张照片才够训练和预测用啊？ ROS机器人 hhh 2022-7-12 14140 WHEELTEC-Catt 2022-7-18 20:52
astra s相机参数attach_img ROS机器人 blacklala 2022-7-18 34549 blacklala 2022-7-18 19:27
jetson nano的U盘镜像和TF卡镜像 ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-7-13 14429 WHEELTEC_C9 2022-7-14 10:56
这两个话题有什么区别？attach_img ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-7-13 14578 WHEELTEC_C9 2022-7-14 10:55
阿克曼小车遥控器控制小车直行时小车会往一个方向偏 有什么解决方法吗 ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-7-13 14312 WHEELTEC_C9 2022-7-14 10:54
键盘控制阿克曼小车移动新人帖 ROS机器人 tbh 2022-7-8 14260 tbh 2022-7-8 19:59
四自由度麦轮大车机械臂抓取色块实验中，y_bias偏差计算attach_img ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-7-8 14307 WHEELTEC_C9 2022-7-8 18:03
请问amcl可以实现在初始位置自定位嘛？ ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-7-8 14223 WHEELTEC_C9 2022-7-8 18:00
stm32怎么计算积分？ ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-7-8 14213 WHEELTEC_C9 2022-7-8 17:59
darknet_ros编译出错attach_img  ...23 ROS机器人 1332 2022-6-20 2018333 1332 2022-7-7 14:54
2d激光雷达建图出错新人帖 attach_img ROS机器人 hdhddh 2022-7-6 35148 WHEELTEC-Catt 2022-7-7 10:29
主控板上的小显示屏不亮了新人帖 ROS机器人 blacklala 2022-7-6 24410 WHEELTEC-Catt 2022-7-7 10:26
请问一下 world_canvas_msgs 这个功能包是什么作用 ROS机器人 hhh 2022-7-5 15103 WHEELTEC-Catt 2022-7-7 10:15
请问:可以修改程序让小车串口3传输一些别的数据吗？attach_img ROS机器人 hhh 2022-7-5 14287 WHEELTEC-Catt 2022-7-7 10:14
雷达可以反馈小车与障碍物的距离？attach_img ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-7-6 14300 WHEELTEC_C9 2022-7-6 17:28
航模控制小车的话 信号线的周期和占空比有什么要求吗？ ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-7-6 13769 WHEELTEC_C9 2022-7-6 17:25
编译文件报错，怎么解决？为什么？attach_img ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-7-6 14451 WHEELTEC_C9 2022-7-6 17:19
运行 roslaunch darknet_ros 例程时，出现的相机报错attach_img ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-7-1 24360 WHEELTEC_C9 2022-7-5 19:04
我想在软件上实现碰撞检测？有方法实现吗 ROS机器人 hhh 2022-7-1 13898 WHEELTEC-Catt 2022-7-4 15:17
请问我在录制bag包时加了静态tf话题/tf_static 但是之后回放数据包的时候查看tf树... ROS机器人 hhh 2022-7-1 14269 WHEELTEC-Catt 2022-7-4 15:16
STM32源码 阿克曼大车参数（轮距、轮胎直径）怎么修改attach_img ROS机器人 陈凯 2022-6-29 14323 WHEELTEC-Catt 2022-7-4 15:16
激光雷达的点云以强度不同显示不同的颜色，想问下不同颜色对应的强度是多少attach_img ROS机器人 hhh 2022-7-1 14272 WHEELTEC-Catt 2022-7-4 15:15
语音的转接板、主板是通用的吗？ ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-7-1 14170 WHEELTEC_C9 2022-7-4 09:39
雷达采集的点是以强度显示有不同的点云颜色？ ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-7-1 14216 WHEELTEC_C9 2022-7-4 09:38
想给jetson TX1扩容，外面那个金属壳可以拆下来吗？ ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-6-29 13899 WHEELTEC_C9 2022-6-29 11:34
关于M法测速问题 ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-6-29 14241 WHEELTEC_C9 2022-6-29 11:33
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